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ljb: 补充下,如果要深入,我找到一篇分析Lemke稳定性的文章,需要的化告知一声。
ljb: num4lcp链接失效,是否能提供作者的代码和论文学习,我也在学习LCP,刚有些成果,谢谢!
ljb: 大神是否详读过《Stable, Robust, and Versatile Multibody Animation》,求对部分内容的讲解。
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